L'épieu est certainement l'arme d'hast la plus simple : une hampe avec une pointe au bout, pointe qui peut simplement être le bout de la hampe préalablement taillé et passé au feu. Cette arme est principalement utilisée dans le domaine de la chasse. Ainsi au Moyen Âge, chassait-on le sanglier à l'épieu. Les épieux de chasse portaient généralement des quillons, nécessaires pour tenir l'animal transpercé à une distance sécuritaire.

Sa longueur est à partir du Moyen Âge de près de deux mètres (1,60 m pour la hampe). Il sera remplacé au XVII siècle par les baïonnettes.

L'épieu dit « à la forlane », dont les quillons de la garde se recourbent vers l'avant, donna naissance à la corsèque. L'épieu « à la bolonaise » possède lui une lame épaisse, proche de la dague « cinquedea ».

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