Baldaquin sur le maitre-autel dans la basilique Saint-Pierre de Rome.

Le baldaquin a désigné d'abord la soie de Bagdad (Baldac ou Baudac au Moyen Âge).

Puis, il a désigné une tenture de lit et/ou la structure permettant d'accrocher cette tenture.

Par extension, il désigne aussi dans l'architecture religieuse un dais posé sur des colonnes et coiffant un autel remplaçant le ciborium préalable des édifices paléochrétiens. Il désigne enfin toute forme de dais qui couronne un trône, une baignoire, etc.