Un voyage est un déplacement dans l'espace, volontaire ou contraint, effectué vers un point plus ou moins éloigné dans un but personnel (par exemple tourisme) ou professionnel (affaires) ou autre ( guerre, réfugiés politiques ou climatiques), déplacements motivés par des activités sportives ou socio-culturelles ou de grands événements.

Alors que le nombre de zones inaccessibles, non cartographiées ou inconnues diminuaient, le voyage s'est considérablement développé et démocratisé, au cours du XX siècle avec l'avènement de moyens de transports modernes de plus en plus rapides et confortables, le chemin de fer d'abord, puis l'automobile et l'avion. Cette évolution s'est faite avec des conséquences négatives croissantes sur le plan de la consommation d'énergie et de carburants fossiles, de fragmentation des paysages et écosystèmes par les infrastructures de transport et d'émission de gaz à effet de serre et autres polluants.

Compagnes de voyage, à l'époque des voyages en diligence, par Augustus Leopold Egg (Huile sur toile, 1862).

Le vocabulaire du voyage

Un voyage circulaire qui ramène le voyageur à son point de départ est un « périple ».

Les personnes qui voyagent sont appelées « voyageurs », ou dans certains modes de transport « passagers ».

Aspects historiques

Historiquement surtout motivé par des raisons pratiques (famille et vie sociale, commerce, exploration, guerres...), le voyage se transforme au XIX siècle avec l'arrivée puis un rapide développement du touriste qui se déplace de plus en plus vite et plus loin, pour son plaisir et sa vie sociale.

Les motivations du voyage deviennent plus complexes et plongent leurs racines dans l'Histoire et dans les mythes entretenus par la littérature (Marco Polo, Jules Verne, Robinson Crusoé, Christophe Colomb...) tout en comportant des motivations provenant de l'imitation sociale ou de la promotion commerciale du voyage et des vacances. Cette littérature de l'aventure se développe d'ailleurs fortement au XIX° siècle.

Cependant, en même temps que le monde "se rétrécit" sous l'effet de la rapidité des transports, son identification sous différentes formes (cartographie, images, informations,...) s'accroît, laissant moins de place à la surprise du voyageur. Marc Augé parle ainsi de l’impossible voyage, « celui que nous ne ferons jamais plus, celui qui aurait pu nous faire découvrir des paysages nouveaux et d’autres hommes ».

Aspects énergétiques et environnementaux

L'extension des voyages rapides et motorisés pose de nouveaux problèmes de consommation d'espace et de ressources énergétiques, ainsi que du « tourisme dit responsable » ainsi que celui du changement climatique, le transport étant un des principaux responsables de l'émission de gaz à effets de serre et de surcroît en augmentation constante.

Aspects juridiques

Les voyages se heurtent parfois à l'administration, certains pays comme la RDA ou l'Union soviétique empêchaient certains citoyens de sortir, d'autres pays limitant l'entrée de voyageurs étrangers, dans les deux cas, afin d'éviter des phénomènes migratoires. Cela se traduit dans certains cas par la nécessité d'établissement de documents spécifiques par les services administratifs concernés, comme une carte d'identité mise à jour, un passeport pour passer la frontière.

Dans de nombreux pays, pour les "sans papiers" et autres voyageurs jugés illégaux, des reconduites à la frontières ou dans le pays d'origine, et des zones de rétention existent.

Science fiction, futurologie

Les auteurs de science fiction ont mis en scène de nombreuses façons les voyages dans le temps et dans l'espace lointain, parfois en manipulant la notion d'espace-temps.

Quelques types et modalités de voyages

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Auto-stop

Aventure

Balade

Camping sauvage

Circuit

Circumnavigation

Covoiturage

Co-voyageur

Navire à passagers

Déplacement

Evasion

Excursion

Exploration

Expédition

Grand Tour

Migration

Navigation

Odyssée

Pèlerinage

Périple

Pérégrination

Rallye

Randonnée pédestre

Road trip

Tour du monde

Tournée

Traversée

Voyage expérimental

Voyage initiatique

旅行指步行或通过交通工具进行的“长距离”位移，亦指为观赏不同景色及了解异与自身文化的差别而到不同城市、地区、国度或到遥远陌生地区参观、游玩、体验的文化概念。与旅游最主要的区别就是旅行“重点在路途”而旅游“重点在目的地”。

与旅游的区别

日常生活中很多人经常将旅行与旅游二词混称，其实这两个词语含义是有很大区别的。最主要的区别就是旅行“重点在路途”而旅游“重点在目的地”。 比如旅行是指从某地通过开车或骑自行车等方法到达另一地点，欣赏沿路人文、地理、景色，但是到达终点可能会稍作停留就返回； 而旅游是指从某地搭乘客车、火车、民航客机等交通工具去往事先计划好的另一地点，到达终点之后会一直停留在此地玩耍，但并不会经常注意沿路的人文、地理、景色。