Un ellipsographe est un instrument mécanique permettant de tracer des ellipses d'un mouvement continu. Outre l'outil très simple qu'est la corde du jardinier, on distingue, parmi les ellipsographes, les systèmes articulés plans appelés trammels et les systèmes en dimension trois comme les compas. Nombreux sont les mathématiciens ayant donné leur nom à un ellipsographe exploitant une propriété particulière des ellipses.
Systèmes articulés
Ellipsographe d'Archimède
Selon Dominique Raynaud, l'attribution de cet ellipsographe à Archimède est sans fondement. Il est parfois attribué à Proclus car la propriété utilisée est citée par Proclus dans son commentaire d'Euclide. Sa construction par le Marquis de L'Hôpital, en 1707, est attestée : le musée d'histoire des sciences de Florence en possède un exemplaire.
Ellipsographe d' Archimède - Version de Gaston Tissandier (1896)
Cet ellipsographe s'appuie sur la propriété suivante : si on considère un segment [AD] de longueur a et un point C sur le segment [AD] tel que AC=b, le lieu des points A quand les points C et D se déplacent respectivement sur deux droites perpendiculaires est une ellipse de demi-axes a et b.
En effet, si on note θ l'angle , les coordonnées (x,y) du point A vérifient les conditions :
qui est l'équation paramétrée d'une ellipse.
Il n'est pas nécessaire que les axes soient perpendiculaires pour dessiner une ellipse
Gaston Tissandier propose une version simple d'un tel ellipsographe : il suffit d'une simple équerre et d'une règle dans laquelle a été creusé une rainure (B), on munit la règle d'une pointe traceuse (A) et de deux vis coulissantes(C et D), on place les vis telles que AC=b et AD=a, puis on fait pivoter la règle de telle sorte que les vis restent toujours en contact avec les côtés de l'équerre, la pointe traceuse dessine alors l'ellipse de demi-axes a et b, après 4 placements de l'équerre.
Ellipsographes de van Schooten
Frans van Schooten, mathématicien néerlandais du XVII siècle consacre tout un livre à la construction des sections coniques, De Organica Conicarum Sectionum (1646). Il y reprend le principe exposé par Proclus pour le généraliser à tout point de la droite et en propose un système articulé. Il propose également deux autres mécanismes sous forme d'un antiparallélogramme et d'un losange.
Mécanisme d'Archimède
Le principe complète celui d'Archimède : si on considère un segment [AB] de longueur a+b et un point M sur le segment [AB] tels que AM=b, le lieu des points M quand les points A et B se déplacent respectivement sur deux droites perpendiculaires est une ellipse de demi-axes a et b.
En effet, si le point M a pour coordonnées (x,y), le théorème de Pythagore assure que
Soit encore
Or, d'après le théorème de Thalès,
Donc
C'est l'équation caractéristique de l'ellipse de centre O et de demi-axes a et b. Cela assure que le point M est bien sur cette ellipse.
Réciproque, si M est un point de l'ellipse, si on appelle B le point situé sur l'axe des ordonnées, dans le même quadrant que M, et tel que BM=a, et si A est le point d'intersection de (BM) et l'axe des abscisses, on montre aisément, par un raisonnement analogue au précédent que MA=b
L'ellipsographe de van Schooten simplifie le processus en considérant un système articulé OIA dans lequel
. Le point O est fixe, le point A se déplace sur une droite et entraîne les points I et M.
Ellipsographe à antiparallélogramme
Cet ellipsographe, le second présenté par van Schooten, utilise un polygone articulé. Il s'agit d'un antiparallélogramme, c'est-à-dire un quadrilatère croisé F1ABF2 dont les côtés sont égaux deux à deux. Pour tracer l'ellipse de grand axe 2a et dont la distance entre les foyers est 2c, il suffit de prendre
On fixe les sommets F1 et F2 aux foyers de l'ellipse. Quand la branche F1A pivote autour de F1, la branche BF2 pivote autour de F2 et l'antiparallélogramme se déforme. Le point d'intersection M des deux branches parcourt alors l'ellipse recherchée. En effet, les propriétés de symétrie de l'antiparallélogramme assurent que
Or
donc
Ceci est la définition bifocale de l'ellipse, utilisée aussi dans la méthode du jardinier.
Ellipsographe à cercle directeur
Cet ellipsographe utilise un losange articulé de taille quelconque ABCF2, muni d'une tige coulissante [AC) et d'une barre F1B de longueur 2a. Les points F1 et F2 sont fixés sur les foyers de l'ellipse que l'on cherche à tracer et la barre F1B pivote autour de F1 entraîne le losange qui se déforme. Les barres F1B et AC se rencontrent en M qui décrit l'ellipse de foyers F1 et F2 et de grand axe 2a.
En effet ce mécanisme permet de déterminer, pour chaque position de B sur le cercle directeur de l'ellipse, le centre du cercle passant par F2 et tangent au cercle directeur en B : ce centre se situe sur la médiatrice de [BF2] qui se trouve être la diagonale (AC), et sur le segment F1B. Le centre de ce cercle est bien le point M. Or on sait que l'ensemble de ces centres dessine l'ellipse recherchée (voir construction de l'ellipse par un cercle directeur).
Cet outil permet de plus de préciser en chaque point la position de la tangente à l'ellipse matérialisée ici par la droite (AC). En effet, la propriété de réflexivité de l'ellipse assure que la tangente est la bissectrice extérieure de l'angle F1MF2. Or la droite (AC), axe de symétrie du losange, est la bissectrice de l'angle BMF2 donc bissectrice extérieure de l'angle F1MF2.
Van Schooten montre comment cet instrument peut être utilisé pour le tracé des ellipses, mais aussi pour celui des hyperboles et des paraboles.
Ellipsographe de Delaunay
L'ellipsographe de Delaunay, décrit par Nikolai Delaunay (ru) en 1895, utilise un système articulé permettant de construire l'image d'une figure par une affinité, ou bien, ce qui est équivalent, l'image d'une figure par projection d'un plan dans un autre plan.
Dans la figure ci-contre les points A et B coulissent sur la droite (d). Les bras MA et MB ont même longueur et CMDM' est un losange articulé. Le point M' est alors l'image du point M dans l'affinité orthogonale d'axe (d) et de rapport
En effet, la droite (MM') coupe l'axe (d) orthogonalement en H et la présence de triangles semblables permet d'établir l'égalité de rapports suivante :
Soit encore
L'ellipse de demi-axes a et b étant l'image d'un cercle de rayon a par une affinité de rapport b/a, elle peut être construite par l'ellipsographe à condition que : lorsque le point M parcourt le cercle de rayon a, son image M' parcourt l'ellipse recherchée.
Ellipsographe de Kopp
Cet ellipsographe de facture récente, breveté par Franz Otto Kopp en 1993, permet de dessiner mais aussi découper des ellipses. Il est constitué de deux roues dentées de même rayon et d'un pantographe. Deux des points du pantographe (A et B) sont fixés sur les roues dentés, en des points légèrement excentrés. Le troisième point (M) dessine alors une ellipse quand une des roues dentées tourne, entraînant sa voisine.
La mise en évidence mathématique de cette propriété peut se faire aisément en utilisant la représentation paramétrique complexe de l'ellipse. Dans le repère de centre C et d'axe (d)=(CCb), les affixes des points A et B peuvent s'exprimer à l'aide de l'angle θ des distances et , du rayon r des deux roues et du déphasage α entre les deux roues
Selon le principe du pantographe, il existe une constante k telle que AM=kAB, donc l'affixe de M est alors déterminée par
Si l'on se place maintenant dans le repère de centre O d'affixe (2k-1)r (c'est l'image du centre Cb dans l'homothétie de centre Ca et de rapport k) et d'axe (d') faisant avec (d) un angle α/2, le point M a pour affixe
qui est l'équation paramétrique de l'ellipse de centre O, d'axe (d) et de demi-axes
Pour tracer l'ellipse de demi-axes a et b il suffit de placer A et B tels que
Ellipsographes multifonctionnels
Les mathématiciens ont également cherché des instruments permettant de tracer de nombreuses courbes en sus des ellipses. Ainsi, en 1818, le mécanicien Joseph Clement reçoit la médaille d'or de la Royal Society of Arts pour la construction d'un appareil qui, non seulement construit des ellipses utilisant un mécanisme analogue à celui d' Archimède ou de Van Schooten, mais aussi des cercles, des parallèles, des spirales, et les découpe en sections régulières.
Dans le cas de polygones articulés, ils ont cherché à diminuer le nombre de branches tout en augmentant le nombre de fonctionnalités. On peut à ce sujet citer l'ellipsographe décrit en 1879 par Gaston Darboux et construit par Breguet, s'inspirant d'un traceur de droite de Harry Hart. Il s'agit d'un pentagone articulé avec contrainte permettant de tracer des perpendiculaires, des ellipses et des limaçons de Pascal.
Compas à conique
On peut également tracer une ellipse à l'aide d'un compas à conique. C'est un compas dont le bras SP comportant la pointe sèche P est de longueur constante d, le second bras SC est de longueur variable et est conçu pour que le point C reste toujours en contact avec le plan de traçage. L'axe SP conserve une direction constante : il est dans le plan perpendiculaire au plan de traçage et contenant l'axe focal de l'ellipse et conserve un angle constant α avec l'axe focal. Les deux branches conservent un écartement fixe noté β. Lorsque la branche SC tourne autour de l'axe SP, la pointe C dessine dans le plan de traçage une ellipse qui représente l'intersection du cône d'axe SP et d'angle β avec le plan de traçage.
Il est relativement simple de déterminer les caractéristiques de l'ellipse tracée en fonction de d et des angles α et β. Les foyers sont constructibles géométriquement grâce au théorème de Dandelin. Il est en revanche plus complexe d'utiliser le compas à conique pour tracer une ellipse dont les caractéristiques sont fixées. On peut déterminer les angles α et β du compas en fonction de la longueur d du bras SP, du demi-axe a et du paramètre p (demi latus rectum) de l'ellipse.
La pointe P doit alors se placer à une distance du centre O de l'ellipse vérifiant
Les premiers compas à coniques, appelés compas parfaits, sont étudiés dès le X siècle par les mathématiciens de langue arabe Abū Sahl al-Qūhī, Al-Sijzi (première construction avérée), Ibn al-Haytham, Al-Biruni...
Ceux-ci se sont également préoccupés de trouver comment placer la branche SP du compas pour tracer une ellipse donnée et définissent cette position à l'aide de deux contraintes concernant les points d'intersection de la perpendiculaire à SP passant par S avec l'axe focal (point X) et avec le plan médiateur de l'axe focal (point Y) : les sommets principaux de l'ellipse C et C' et les points S et Y doivent être cocycliques et le rapport XS/XY doit être égal à p/a.
Les premiers compas à coniques apparaissent en Europe au cours de la Renaissance (Albrecht Dürer, Léonard de Vinci) au moment où se développe le dessin en perspective. La recherche d'une paternité pour cette découverte est rendue difficile par la multiplicité des versions et la difficulté à déterminer leur filiation. Il semble toutefois que l'un des précurseurs dans l'utilisation d'un tel outil soit le mathématicien, architecte et orfèvre Lorenzo della Volpaia (1446-1512). S'agit-il d'une découverte indépendante ou bien de la relecture des mathématiciens de langue arabe en particulier concernant les astrolabes ? Les historiens sont partagés sur cette question. Les mêmes doutes apparaissent concernant leur usage : on ne sait pas si le tracé s'appuyait sur des formules mathématiques solides ou une construction géométrique rigoureuse, ou bien si son usage se faisait de manière empirique par ajustements successifs (redresser le compas ou rapprocher la pointe P du sommet principal le plus proche permet de réduire l'excentricité, ouvrir le compas agrandit l'ellipse).
L'intérêt du compas par rapport au système articulé est qu'il permet de tracer des ellipses dont les paramètres peuvent varier continûment.