Planétoïde (signifiant « de forme d'une planète ») se réfère à un petit corps céleste avec certaines caractéristiques d'une planète. Selon l'usage, le terme pourrait désigner un ou plusieurs des termes suivant :
Astéroïde Planète naine Objet de la ceinture de Kuiper Objet mineur
Nuage de Hills
Nuage d'Oort
Petit corps du Système solaire Objet transneptunien
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