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undertake
v. 着手做；开创；承担；接受；保证；承诺；同意；答应
undertaken
vt. 承担；保证；从事；同意；（undertake的过去分词）
undertaker
n. 丧事承办人；殡仪员
undertake analysis
进行分析
undertakes
vt. 承担；保证；从事；同意；（undertake的第三人称单数）
undertakers
undertake search
进行搜索
undertake research
进行研究
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