圣骑士的原文是Paladin，其词根来源于Palatinus，Palatinus则意为“属于帕拉丁山的”，这个拉丁语单词在古罗马时代是意指与帕拉丁山相关的高官贵族，由于此山是罗马皇宫的所在地，所以Palatinus通常也用来指代那些侍奉于罗马皇帝并为其处理军政事务的宫廷朝臣。 进入中世纪之后，查理大帝麾下十二名最杰出的骑士被称作为\Twelve Peers\，意指“十二近侍”，表示他们是侍奉于皇帝的心腹死党，法兰克的加洛林王朝中位阶最高的王权朝臣，并具备与皇室同等地位的高阶贵族身份。 直到公元13世纪以后，查理曼与他麾下十二近侍的传奇事迹随着欧洲逐步推动骑士道理念以及中古骑士诗歌迅速发展的社会环境下扩散流传至欧洲各国语言文化之中，被视作为中世纪骑士道的典范，以古罗马时代侍奉于皇帝的宫廷朝臣\Palatinus\作为历史中最初的词根，历经演变而最终衍生出了Paladin一词来指代“查理大帝的近侍”以及“骑士道英雄”的释义。

圣骑士的原文是Paladin，其词根来源于Palatinus，Palatinus则意为“属于帕拉丁山的”，这个拉丁语单词在古罗马时代是意指与帕拉丁山相关的高官贵族，由于此山是罗马皇宫的所在地，所以Palatinus通常也用来指代那些侍奉于罗马皇帝并为其处理政务的宫廷朝臣。与Palatinus相关的同源词汇有数个：包括Palatine意指“在领地内行使王权的”，Palace指代“宫殿”、Palatial意为“富丽堂皇的”、以及ScholaePalatinae意指“皇家卫队”等等。进入中世纪之后，查理大帝麾下十二名最杰出的骑士被称作为“TwelvePeers”，意指“十二近侍”，表示他们是侍奉于皇帝的心腹死党，法兰克的加洛林王朝中位阶最高的王权朝臣，并具备与皇室同等地位的高阶贵族身份。（The twelve most ill u striousk nights of Charlemagne were called Peers）