You'll not go outing with us?

你不和我们一道去郊游吗？

If possible, I'll go outing.

如果可能的话，我将去郊游。

I am willing to go outing with you.

我很乐意和你一起出去。

If (it is) possible, I'll go outing.

如果可能的话，我将去郊游。

Weather permitting, we will go outing.

天气好的话，我们就去郊游。