Most drafts do not improve upon delivery.

大多数文稿在表达的时候没有被改善。

In I'm unable to improve upon my last offer.

相反地，我们应该从过去的成就中学习，然后加以改进。

They are able to detect their own errors and improve upon them.

他们可以自己发现错误并且改正。

AOP may give us a way to improve upon existing patterns and discover new ones.

AOP可以给我们一种改进已经存在的模式和发现新模式的方法。